基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究

• 作者: 戎辉 王文扬 谢宪毅 龚天洋
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通安全 ESP模糊控制器 相平面法 遗传优化 质心侧偏角 横摆角速度 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 交通信息工程与控制
• 页码范围: 83-90
• 页数: 8页
• 分类号: U461.1
• 字数: 4230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.02.012

摘要

在车辆电子稳定控制系统(ES P)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题.基于模糊控制原理设计了ES P模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化.为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态.将优化前、后的ES P模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文扬		43	139	6.0	10.0
2	戎辉		49	231	7.0	14.0
3	龚天洋	吉林大学汽车工程学院	3	1	1.0	1.0
4	谢宪毅	吉林工程技术师范学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0