基于复合卡尔曼的低成本手机陀螺仪降噪研究

• 作者: 王辉 解迎刚 邢婧瑜
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 漂移误差 信息融合 卡尔曼滤波 陀螺仪 加速度计 手机 MEMS 姿态角 降噪
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201812009

摘要

在利用智能手机中的低成本MEMS传感器进行定位时,由于陀螺仪和加速度计输出的原始数据存在较大误差,难以获得较为准确的姿态角信息.其中利用陀螺仪数据进行积分运算后造成的漂移误差尤为严重.针对这个问题,将陀螺仪和加速度计的数据进行信息融合,使用复合卡尔曼滤波法来降低陀螺仪积分漂移误差.静态和摇摆实验表明基于复合卡尔曼滤波的降噪方法可有效提高姿态角测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	北京信息科技大学信息与通信工程学院	12	30	3.0	4.0
2	解迎刚	北京信息科技大学信息与通信工程学院	16	38	3.0	5.0
3	邢婧瑜	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	1	1.0	1.0