小型无人驾驶水面污物清理装置的设计与实现

• 作者: 付彤 农建成 吴宪雨 杨奇衡 樊伟光 陈兴文
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 水面清污 智能控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1619字
• 语种: 中文

摘要

通过需求调研,设计了一种成本低、行动灵活、能够适应狭小或较浅且有水草分布的小型无人驾驶智能型水面污物清理装置.以单片机作为硬件平台,辅以无线控制、视频实时传输和超声自动避障等功能模块,可实现无人驾驶的智能化控制;同时通过对船体、垃圾收集、油污收纳等机械部分的优化设计有效提高了清污效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴文	大连民族大学机电工程学院	111	515	12.0	16.0
2	农建成	大连民族大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	樊伟光	大连民族大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	杨奇衡	大连民族大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	付彤	大连民族大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
6	吴宪雨	大连民族大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0