平面含复铰杆组拓扑结构的同构判定方法

• 作者: 刘怀广 刘源泂 孔建益 孙亮波 张瑶
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 杆组 拓展邻接矩阵 拓扑结构 同构判定
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TG506
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.05.012

摘要

分析杆组拓扑结构的特点,基于描述运动链的邻接矩阵,构造了针对杆组的拓展邻接矩阵.新的矩阵中添加了复铰和外接运动副对应的行列,它不仅能表示构件之间联接信息,也能表示杆组中构件、复铰、外接运动副三者之间的联接关系.拓展邻接矩阵中包含的构件、复铰、外接运动副自身信息以及它们的联接关系,联合杆组拓展的邻接矩阵的特征值特征向量法,进行含复合铰高级别杆组的同构判定,并找出同构杆组中各结构的对应关系来印证判定结果.该判定方法可由计算机实现,操作简便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
2	刘怀广	武汉科技大学机械自动化学院	16	87	5.0	9.0
3	刘源泂	武汉科技大学机械自动化学院	20	109	5.0	10.0
4	孙亮波	武汉轻工大学机械工程学院	17	15	3.0	3.0
5	张瑶	武汉科技大学机械自动化学院	3	1	1.0	1.0