自动驾驶车辆在交叉口的通行模式研究

• 作者: 冯琦 王健 胡晓伟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶车辆 交叉口 通行模式 交叉口通行能力
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 199-211
• 页数: 13页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17WJP-004

摘要

以GPS/DR/MM组合定位技术和车路协同技术为基础,构建自动驾驶车辆通过交叉口的3种通行模式,分别为信号灯自适应通行模式、车车自组织通行模式和基于车路协同的中央协调通行模式.这3种通行模式可以减少车辆延误、避免交通冲突、减少交通事故、提高交通运行效率,实现自动驾驶车辆在交叉口的无障碍通行.根据车辆到达率、临界速度和平均车辆间距等参数,构造间隙移动模型和圆周轨迹模型,计算自动驾驶车辆3种通行模式下交叉口的通行能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	哈尔滨工业大学交通科学与工程学院	133	1512	18.0	34.0
2	胡晓伟	哈尔滨工业大学交通科学与工程学院	31	165	8.0	12.0
3	冯琦	哈尔滨工业大学交通科学与工程学院	10	397	6.0	10.0