基于ARM的车辆障碍自动识别技术研究

• 作者: 魏挺
• 来源期刊: 小型内燃机与车辆技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ARM 避障算法 障碍识别 智能小车
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 字数: 2874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0630.2019.01.012

摘要

在ARM(Advanced RISC Machines)平台上,对智能小车的障碍自动识别算法进行深入探索和研究.利用机器视觉技术将采集到的路面信息转换成图像信号,并将其与基于区域分割思想的障碍自动识别算法进行了有机的结合,通过实物布置对智能车辆进行避障识别验证.通过研究,验证了上述方案的可行性,为今后智能小车技术的发展和应用提供了安全保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏挺		8	4	1.0	1.0