变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制

• 作者: 巩敦卫 张振 郭一楠 陆希望
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自适应 滑模控制 锚杆钻臂 变频泵控 摆角
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1768-1775
• 页数: 8页
• 字数: 4822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80600

摘要

巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂旋转系统存在的诸多内外部干扰,设计自适应律和动态滑模控制器,有效降低抖振和抑制干扰.联合仿真实验表明,动态滑模自适应摆角控制能够有效克服诸多不确定性对系统的影响,无超调的准确跟踪设定值,满足煤炭安全规程中锚杆/锚索安装偏转角控制和巷道稳定支护的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩敦卫	中国矿业大学信息与控制工程学院	117	1590	22.0	32.0
2	郭一楠	中国矿业大学信息与控制工程学院	50	564	12.0	21.0
3	张振	中国矿业大学信息与控制工程学院	5	7	2.0	2.0
4	陆希望	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	1	1.0	1.0