一类基于自适应反馈控制的车辆编队研究

• 作者: 毕灶荣 童东兵 陈巧玉
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 领航跟随法 车辆编队 动态模型 自适应反馈 李雅普诺夫稳定性 跟踪控制器
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 31-36,48
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.06.007

摘要

文中研究了基于生物刺激神经动力学方法的车辆编队控制问题.以编队车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立车辆编队系统动态模型.根据李雅普诺夫稳定性理论,设计出新的自适应反馈跟踪控制器,将车辆跟随问题转化为系统误差的控制问题,并运用仿真实验验证控制器的有效性.与现有的反馈跟踪控制器进行对比后可以看到,文中所设计的控制器在稳定性和收敛速度上有了进一步的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童东兵	上海工程技术大学电子电气工程学院	23	17	2.0	3.0
2	毕灶荣	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	2	1.0	1.0
3	陈巧玉	上海立信会计金融学院统计与数学学院	11	5	2.0	2.0