移动摄像下的目标跟踪算法

• 作者: 刘松涛 宋元 杨绍清 王战
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动摄像 实时性 鲁棒性 加速稳健特征匹配 二帧差分法 均值漂移算法 卡尔曼滤波 反坦克技术
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 121-127
• 页数: 7页
• 分类号: TN953|TP306.1
• 字数: 3421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.03.18

摘要

移动摄像下的目标跟踪,可能由于摄像机的移动和复杂背景,出现目标模型变化较大,目标相对运动速度较快,背景遮挡等问题,对算法的实时性和鲁棒性要求更高.提出了一种组合二帧差分法、均值漂移算法(Mean Shift)和卡尔曼滤波(Kalman filtering)的跟踪算法.该算法首先设计了基于加速稳健特征匹配算法(SURF)的二帧差分法消除摄像机移动的不良影响,然后由卡尔曼滤波给出目标的预测位置,并以此为中心,初始化Mean Shift算法进行目标跟踪.此方法提高了空中武器装备稳定跟踪和打击坦克等地面目标的能力,为反坦克等军事领域提供了新的改进方向.实验结果表明,在移动摄像下,该算法较几种传统的跟踪方法都具有更好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨绍清	海军大连舰艇学院导弹与舰炮系	95	580	11.0	21.0
2	宋元	海军大连舰艇学院教保处	25	142	6.0	11.0
3	刘松涛	海军大连舰艇学院信息系统系	63	398	9.0	18.0
4	王战	海军大连舰艇学院信息系统系	4	3	1.0	1.0