两轮自平衡车横向动力学建模与控制研究进展

• 作者: 张猛 熊宇聪 魏大忠
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮车 自平衡控制 横向动力学 执行机构 姿态控制 控制算法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 49-55
• 页数: 7页
• 分类号: TP13|TP271+.4
• 字数: 6121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.07.010

摘要

两轮自平衡车是一种在外力矩作用下可维持自身姿态平衡的类自行车交通工具.与常见的交通工具相比,具有安全性高、环境友好、造型轻巧、驾驶便捷等显著优点,是智能交通工具发展的重要方向之一.关于两轮车的平衡性研究始于十九世纪后期,如今从理论探索到机体开发取得了极大的进展.文中论述并总结了两轮自平衡车在横向动力学建模、执行机构、控制算法方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏大忠		9	55	3.0	7.0
3	张猛		11	24	2.0	4.0
5	熊宇聪		2	4	2.0	2.0