双桥独立驱动铰接车辆牵引力控制策略研究

• 作者: 张君
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双电机驱动 动力学方程 驱动防滑 滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 32-39
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 字数: 4067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.01.005

摘要

为了满足我国自主研制井下辅助运输车辆的需要,依据铰接式特种车辆的结构特征,建立了整车七自由度动力学模型.针对双桥独立电驱动铰接车辆,以滑模控制的驱动防滑控制算法为基础,提出了双桥独立电驱动铰接车辆的驱动防滑控制策略.对所研究的控制策略在MatLab-simulink环境下进行了数值仿真验证,并且与直接使用前、后桥驱动电机输出等比例驱动转矩方式进行了比较.结果表明:转速差控制策略能够将车辆各轮胎的滑转率控制在期望值附近,避免了车轮打滑的发生,有效提升了车辆系统的驱动性能,为我国井下车辆关键技术的发展提供了理论储备和技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张君		16	16	2.0	3.0