壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究

• 作者: 宗光华 张兆君 颜宁
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 真空吸附力 牵引力 提升率
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.012

摘要

给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件,探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素,给出了几种提高提升率的具体方法.依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求,给出了真空吸附力和牵引力的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	张兆君	北京航空航天大学机器人研究所	6	31	2.0	5.0
3	颜宁		19	54	4.0	6.0