基于二维Gamma分布的激光点云去噪

• 作者: 刘德儿 李瑞雪 杨鹏
• 来源期刊: 激光与红外
• 学科: 工学
• 关键词: 激光点云 kd-tree 二维Gamma分布 噪声移除
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 激光应用技术
• 页码范围: 1172-1178
• 页数: 7页
• 分类号: TN249
• 字数: 4384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5078.2019.10.004

摘要

利用地面激光扫描仪测量时,由于空气中尘埃等因素会产生噪声点,对后期三维建模等应用带来不利影响.在现有研究成果基础上,深入分析散乱点云的近邻域特性,采用基于二维Gamma分布实现点云去噪,并在kd-tree索引支持下对其进行优化,通过邻域均值和邻域距离变化斜率两个约束条件共同移除噪声点.实验结果表明,本文算法能自动识别噪声点,降低人工设置阈值的影响,并与传统的基于正态分布的邻域点去噪算法进行对比,实验效果较优,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德儿	江西理工大学建筑与测绘工程学院	55	471	12.0	20.0
2	杨鹏	江西理工大学建筑与测绘工程学院	8	4	1.0	2.0
3	李瑞雪	江西理工大学建筑与测绘工程学院	4	0	0.0	0.0