小微型Bell-Hiller机构的无人直升机操纵响应的参数辨识

• 作者: 周斌 田瑞涛 蒋庆斌 邓寅喆
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 ARX模型 传递函数 参数辨识
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 453-455
• 页数: 3页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 1304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2019.03.021

摘要

模型研究无人直升机传递函数参数的辨识方法,是设计和验证飞行控制系统算法、仿真和性能估计的基石.本文通过归一法,将传递函数归纳为ARX模型.对采集到的无人直升机同步数据,采用基于ARX模型的递推最小二乘法进行系统辨识,演算出纵向、横向、航向操纵响应的完整参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋庆斌		45	1240	12.0	35.0
2	周斌		22	67	4.0	8.0
3	邓寅喆		1	0	0.0	0.0
4	田瑞涛		1	0	0.0	0.0