基于互补滤波融合WiFi和PDR的行人室内定位

• 作者: 周宝定 朱家松 林伟东 程凯
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 位置指纹 行人航位推算 互补滤波
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 室内定位与导航
• 页码范围: 12-15,34
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于互补滤波融合WiFi和PDR的行人室内定位方法.首先改善WiFi位置指纹定位的KNN算法,通过阈值的设定,排除相似度高但实际上不可能的点,获取动态K值;然后通过行人航位推算(PDR)初始化算法,动态轨迹概率计算,确定PDR初始位置;最后在改进的WiFi和PDR的定位基础上,基于互补滤波原理,根据WiFi和PDR定位的不同特性,利用各自的定位优点,使用WiFi定位修正PDR的定位结果,通过相应权重参数的调整,输出最终融合定位结果.试验过程中,选取3种不同的室内环境区域,试验结果证明了该算法可大大提高室内定位的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱家松	深圳大学土木工程学院	7	14	3.0	3.0
5	周宝定	深圳大学土木工程学院	4	27	3.0	4.0
9	程凯	深圳大学土木工程学院	2	12	2.0	2.0
13	林伟东	深圳大学土木工程学院	1	3	1.0	1.0