基于QT的工业机器人人机交互系统的设计

• 作者: 俞立 张文安 徐建明 甘万正
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 工业机器人 人机交互 示教器 Modbus 解释器 PLCopen OpenGL
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 576-584
• 页数: 9页
• 字数: 5825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2019.06.008

摘要

本文针对工业机器人的人机交互需求,设计了一种基于QT开发框架和Modbus通信协议的人机交互系统.基于Modbus TCP/IP通信技术,设计了示教器、3D仿真监控终端和运动控制器之间的数据通讯协议;在嵌入式操作系统下,使用C++语言开发示教器上位机交互程序,主要包含数据通信、示教点管理、程序编辑、机器人语言解释器等模块;在Windows系统下,通过SolidWorks建立工业机器人3 D模型,利用计算机标准图形接口OpenGL开发3D仿真监控程序.最后,结合基于PLCopen规范开发的运动控制器实现了对汇博ER50-C10工业机器人本体的示教、3 D在线仿真和实时监控,验证了所设计人机交互系统的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	张文安	浙江工业大学信息工程学院	58	675	14.0	24.0
3	徐建明	浙江工业大学信息工程学院	68	709	13.0	24.0
4	甘万正	浙江工业大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0