工业机器人人机交互系统的综合评价和实证分析

• 作者: 周德红 李玉霞 杭丽滨
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 人机交互系统 综合评价 实证分析
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人控制技术
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.03.020

摘要

针对目前成熟的评估方法难以对工业机器人人机交互系统进行综合评价的问题,提出一种交互性能4维指标综合评价体系.对工业机器人交互系统的交互功能和交互性能进行描述,并对 ABB、川崎和 UR 3种典型机器人的示教过程做了初步的交互系统综合评价.结果表明:该系统有一定的指导价值,可为工业机器人人机交互系统的研究提供新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杭丽滨	东华大学人文学院	12	40	3.0	6.0
2	周德红	东华大学人文学院	11	11	2.0	2.0
3	李玉霞		1	3	1.0	1.0