改进的平方根UKF在再入滑翔目标跟踪中的应用

• 作者: 叶泽浩 张裕禄 曲智国 毕红葵 程杨 谭贤四
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 临近空间 跟踪 平方根UKF 气动力模型 球形无迹变换
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 215-222
• 页数: 8页
• 分类号: V448
• 字数: 5786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.02.011

摘要

针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF).首先对气动力模型进行了变换.其次,在传统平方根UKF基础上,改用球形无迹变换来计算权系数以及sigma点;改进了平方根矩阵的分解方法;同时为解决矩阵求逆易出现奇异值使滤波失效的问题,提出在协方差矩阵更新中引入多重次稳定因子.最后将该算法分别与基于原气动力的ISR-UKF,基于新气动力的平方根UKF以及基于原气动力的平方根UKF进行仿真比较.仿真表明,该算法具有良好的滤波性能,而且能避免奇异值问题的出现,具有很好的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭贤四		84	277	9.0	10.0
2	毕红葵		31	119	6.0	9.0
3	曲智国		56	97	6.0	7.0
4	程杨		13	31	4.0	4.0
5	叶泽浩		11	6	1.0	2.0
6	张裕禄		7	5	1.0	2.0