基于GMM的高性能微定位工作台驱动系统的研制

• 作者: 喻曹丰 姜志 杨林建 王传礼 解甜
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩材料 磁滞非线性 混合优化算法 控制策略
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 136-143
• 页数: 8页
• 分类号: TP27
• 字数: 5432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2019.09.136

摘要

提高微定位工作台的性能是提升高端制造装备加工性能的重要方式之一,针对现有微定位工作台驱动系统存有驱动力小、行程短、定位精度低等问题,研制了一台以超磁致伸缩材料为核心元件微定位工作台的驱动系统.为提高驱动系统输出位移的建模精度,以Jiles-Atherton磁滞模型为基础,建立该驱动系统的输出位移模型;为提高模型参数的辨识精度,将粒子群算法快速局部搜索性与人工鱼群算法全局收敛性相结合,提出一种高精度的混合优化参数辨识算法;为补偿驱动系统的输出位移误差,引入一种动态递归神经网络前馈-模糊PID反馈控制策略;为提高程序的执行效率,采用了高速DSP芯片开发控制系统;通过研制样机,搭建试验平台进行验证.结果 表明:所研制驱动系统的最大位移为30.8 μm,最大输出力为292.3 N,定位精度达到0.75 μm,最大重复性误差为0.4 μm,为研制高性能精密定位装置奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王传礼	安徽理工大学机械工程学院	109	781	14.0	23.0
2	喻曹丰	安徽理工大学机械工程学院	24	64	6.0	7.0
3	解甜	安徽理工大学机械工程学院	9	12	2.0	3.0
4	姜志	安徽理工大学机械工程学院	6	2	1.0	1.0
5	杨林建	安徽理工大学机械工程学院	7	7	1.0	2.0