倾转旋翼无人机最优过渡倾转角曲线

• 作者: 刘莉 周玙
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 倾转旋翼 过渡过程 倾转角曲线 遗传算法 横侧控制耦合度
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 2277-2283
• 页数: 7页
• 分类号: V249.12
• 字数: 4503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0073

摘要

建立了典型三点式倾转旋翼无人机动力学模型,针对过渡过程,开展最优倾转角曲线研究以减小横侧控制耦合对纵向运动影响和过渡过程能耗.基于倾转角曲线对过渡过程的影响分析,提出了改进运动剖面算法对倾转角曲线进行参数化设计;并提出两阶段优化方案来对参数进行优化.第1阶段,综合考虑横侧控制耦合度最低和过渡过程能耗最小目标,以曲线参数为优化变量,构建了最优倾转角问题模型,采用遗传算法进行优化求解.第2阶段,引入舵机动力学模型,考虑过渡时间和系统超调进一步优化以减小结束阶段的超调.与2种现有典型倾转角曲线对比结果表明:给定过渡时间,设计的最优倾转角曲线有效地降低横向控制耦合程度和过渡过程的能耗,且减小结束时超调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莉	北京理工大学宇航学院	175	1614	20.0	32.0
2	周玙	北京理工大学宇航学院	3	0	0.0	0.0