改进人工鱼群算法的机器人点对点路径规划

• 作者: 张雷
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 点对点路径规划 人工鱼群算法 公示牌 自适应视觉范围 自适应拥挤度因子
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 223-226,231
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TP242
• 字数: 4831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.01.058

摘要

为了提高人工鱼群算法在机器人路径规划中的性能,提出了改进的人工鱼群算法.介绍了栅格环境建模方法;分析了人工鱼群算法基本原理和参数,为了使人工鱼群算法适用于栅格环境,对算法的视觉范围、移动步长进行了重新定义;引入了公示牌用来记录鱼群历史最优点;提出了自适应视觉范围和自适应拥挤度因子,用于协调算法的全局搜索能力和搜索精度;通过实验可以看出,改进算法规划出的最优路径比传统算法优化6％以上,路径平均值优化7％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷		1	2	1.0	1.0