地铁列车障碍物视频识别系统设计

• 作者: 梁汝军 王维 黄涛
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 城市轨道交通 无人驾驶 障碍物检测 视频识别
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 166-169
• 页数: 4页
• 分类号: U29-39
• 字数: 2987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16037/j.1007-869x.2019.06.038

摘要

基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测.该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识别列车前方是否存在障碍物,并实现障碍物与车辆之间的距离测量.该技术在业内属首次开发,可实现列车前方障碍物的检测,有效替代司机进行线路瞭望.目前本系统已通过功能仿真验证测试,拟在实际运行线路的列车上进一步进行功能验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁汝军		8	5	1.0	2.0
2	王维		4	14	2.0	3.0
3	黄涛		2	9	1.0	2.0