随机多智能体系统一致性增益的设计与分析

• 作者: 杨振威 段玉波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多智能体系统 随机噪声 一致性 有向图 自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 629-635
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70556

摘要

在固定和切换拓扑中通信网络含有加性随机噪声的情况下,针对随机多智能体系统一致性跟踪控制问题,本文采用自适应控制方法给出了一种新的一致性增益设计方法.在基于邻居智能体状态设计的分布式自适应控制协议中,每个跟随者的一致性增益自适应律仅仅依赖于跟踪误差,并且与通信网络全局信息无关.结合代数图论,随机理论工具和自适应控制得到两个结论:1)每个跟随者以均方意义下跟踪上领导者;2)每个跟随者的一致性增益趋于一个理想估计值.通过两个仿真实例验证算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段玉波	东北石油大学电气信息工程学院	50	159	7.0	10.0
2	杨振威	东北石油大学电气信息工程学院	2	2	1.0	1.0