钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机械研究与应用期刊
\
模块化移动机械手臂设计
模块化移动机械手臂设计
作者:
张超
杨草原
原文服务方:
机械研究与应用
模块化移动机械手
SolidWorks软件
建模和仿真
摘要:
以MRobot系列机器人为原型,根据相应的指标和参数,提出模块化的概念,通过机械原理与设计的理论分析对移动机械手臂采用模块化的方法进行设计,并运用SolidWorks软件对其进行建模和仿真分析.模块化移动机械手臂是对传统移动机械手臂存在的问题进行弥补,具有适用性强和准确度高等特点.
下载原文
收藏
引用
分享
推荐文章
冲床上下料机械手臂及驱动系统设计
四轴机械手臂
冲压
冲床上下料
负载传递
伺服选型
四自由度模块化移动机械臂建模与运动学分析
模块化移动机械臂
正运动学
逆运动学
完整解析解
自动化控制下机械手臂运动轨迹研究
自动化控制
机械手臂
运动轨迹
PID
移动机械手控制研究进展
移动机械手
运动规划
协调控制
多移动机械手
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
模块化移动机械手臂设计
来源期刊
机械研究与应用
学科
关键词
模块化移动机械手
SolidWorks软件
建模和仿真
年,卷(期)
2019,(3)
所属期刊栏目
设计与开发
研究方向
页码范围
115-118
页数
4页
分类号
TP242
字数
语种
中文
DOI
10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.03.035
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张超
中国矿业大学银川学院
47
358
9.0
18.0
2
杨草原
中国矿业大学银川学院
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(11)
共引文献
(35)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1994(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2008(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2016(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
模块化移动机械手
SolidWorks软件
建模和仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
主办单位:
甘肃省机械科学研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-4414
CN:
62-1066/TH
开本:
大16开
出版地:
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
邮发代号:
创刊时间:
1988-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
0
总被引数(次)
22351
期刊文献
相关文献
1.
冲床上下料机械手臂及驱动系统设计
2.
四自由度模块化移动机械臂建模与运动学分析
3.
自动化控制下机械手臂运动轨迹研究
4.
移动机械手控制研究进展
5.
机械手臂转角自动控制器设计与改进
6.
Hebut-Ⅱ移动机械手系统的协调控制
7.
机器人机械手臂关节驱动控制系统设计
8.
仿生机械手臂保障设备的应用前景
9.
基于RBF网络的机械手臂逆问题的求解
10.
机械摆钟机心及模块化附加功能设计
11.
机械加工实训教学中的模块化教学
12.
移动式多相流模拟系统模块化橇装设计
13.
一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析
14.
建筑模块化设计
15.
铁路客车制动系统模块化设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械研究与应用1999
机械研究与应用2000
机械研究与应用2001
机械研究与应用2002
机械研究与应用2003
机械研究与应用2004
机械研究与应用2005
机械研究与应用2006
机械研究与应用2007
机械研究与应用2008
机械研究与应用2009
机械研究与应用2010
机械研究与应用2011
机械研究与应用2012
机械研究与应用2013
机械研究与应用2014
机械研究与应用2015
机械研究与应用2016
机械研究与应用2017
机械研究与应用2018
机械研究与应用2019
机械研究与应用2020
机械研究与应用2021
机械研究与应用2019年第5期
机械研究与应用2019年第6期
机械研究与应用2019年第4期
机械研究与应用2019年第3期
机械研究与应用2019年第2期
机械研究与应用2019年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号