原文服务方: 机械研究与应用       
摘要:
以MRobot系列机器人为原型,根据相应的指标和参数,提出模块化的概念,通过机械原理与设计的理论分析对移动机械手臂采用模块化的方法进行设计,并运用SolidWorks软件对其进行建模和仿真分析.模块化移动机械手臂是对传统移动机械手臂存在的问题进行弥补,具有适用性强和准确度高等特点.
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文献信息
篇名 模块化移动机械手臂设计
来源期刊 机械研究与应用 学科
关键词 模块化移动机械手 SolidWorks软件 建模和仿真
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目 设计与开发
研究方向 页码范围 115-118
页数 4页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.03.035
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张超 中国矿业大学银川学院 47 358 9.0 18.0
2 杨草原 中国矿业大学银川学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
模块化移动机械手
SolidWorks软件
建模和仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
双月刊
1007-4414
62-1066/TH
大16开
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
1988-01-01
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
0
总被引数(次)
22351
论文1v1指导