基于迭代双重扩展的Kalman滤波的有源目标估计算法

• 作者: 张华 陆玉
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标估计 到达时间差 到达频率差 Kalman滤波 补偿
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机信息处理专题
• 页码范围: 948-952
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5692.2019.09.009

摘要

多数地理定位算法只用信号的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)估计发射机位置,而TDOA数据中的外部噪声降低估计精度.为此,提出基于迭代双重扩展的Kalman的有源目标估计(Iterated dual-extended Kalman Fiter,ID-EKF)算法.ID-EFK算法测量TDOA和到达频率差(Frequency Difference of Arrival,FDOA)信号.先建立相关位置和速度的状态等式和相关TDOA和FDOA信号的测量等式.然后,再用迭代双重扩展Kalman滤波补偿非线性测量误差.仿真结果表明,提出的ID-EKF算法降低了估计误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆玉		17	23	2.0	4.0
2	张华		30	61	5.0	7.0