基于用户体验的外骨骼机器人舒适性研究

• 作者: 伍赛 李佳璐 李建 涂细凯
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼机器人 舒适性评价 用户体验 模糊层次分析法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 工业设计论坛与资讯
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 分类号: TB47
• 语种: 中文

摘要

为提高外骨骼机器人的使用舒适性,从用户体验角度,结合诺曼提出的3层次理论研究了影响外骨骼机器人舒适性的因素,从而得到操作便利性、运动匹配性、受力均匀性、外形适应性4个评价标准.在此基础上构建了外骨骼机器人舒适性评价指标体系,采用模糊层次分析法建立了外骨骼机器人舒适性综合评价模型.以上肢外骨骼康复机器人为例,设计了5级李克特量表进行问卷调查,对原型机进行了综合定量评估,发现手臂支撑和后背造型的舒适性较差,然后对其进行改进设计,提升外骨骼机器人用户体验的整体舒适性,为外骨骼机器人舒适性定量测评提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建		6	12	2.0	3.0
2	涂细凯		3	2	1.0	1.0
3	李佳璐		2	0	0.0	0.0
4	伍赛		2	0	0.0	0.0