自主式割草机器人 物理碰撞检测装置创新设计与研究

• 作者: 周骥平 朱兴龙 柯钟煜 聂庆玮 高龙琴
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式割草机器人 碰撞检测 结构设计 对比分析 安全
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 机电一体化设计技术
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP203
• 字数: 3044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2019.08.008

摘要

为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性.该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
2	高龙琴	扬州大学机械工程学院	37	176	7.0	11.0
3	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0
4	聂庆玮	扬州大学机械工程学院	4	10	2.0	3.0
5	柯钟煜		4	7	2.0	2.0