有人/无人机协同系统的目标定位方法

• 作者: 李樾 王允良 陈清阳 韩维
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 作战流程 目标定位 组合优化 飞行试验
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 18-22,28
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.190804

摘要

针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根据投影点分布的不同,建立完整的优化模型,并利用ISIGHT组合优化进行最优解的快速搜索;最后,利用地面站及三架无人机组成的模拟协同系统进行飞行试验.试验结果表明:本定位方法的计算精度和效率较高,平均误差在10 m以内,耗时仅为0.76 s,相比传统单点定位和多点定位法具有一定的优势.并且通过验证定位误差是由测量输入误差所致的假设.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩维	海军航空大学航空基础学院	86	512	13.0	19.0
2	王允良	海军航空大学航空基础学院	27	79	6.0	7.0
3	陈清阳	国防科技大学空天科学学院	8	11	2.0	2.0
4	李樾	海军航空大学航空基础学院	5	8	2.0	2.0