钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
控制理论与应用期刊
\
基于浸入和不变技术的非线性跟踪控制
基于浸入和不变技术的非线性跟踪控制
作者:
吴爱国
张兆龙
李晓静
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
欠驱动系统
四旋翼飞行器
非线性控制
渐近跟踪
摘要:
为实现欠驱动四旋翼飞行器的位置及偏航渐近跟踪,本文基于浸入和不变技术(immersion and invariance,I&I)提出非线性跟踪控制方法.针对四旋翼飞行器的欠驱动特性,设计了内/外环分别为姿态和位置的双闭环结构,并采用浸入和不变技术构建内/外环的稳定跟踪控制器,利用李雅普诺夫定理保证闭环系统的渐近稳定性.最后,在MATLAB/Simulink环境下进行数值仿真,验证了I&I控制方案的有效性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用
非线性控制
浸入与不变理论
自适应控制
控制律
未知点质量系统
基于零和博弈的级联非线性系统的跟踪控制
级联
非线性
零和微分博弈
反推技术
跟踪控制
基于自适应动态规划的非线性鲁棒近似最优跟踪控制
自适应动态规划
最优跟踪
未知非线性系统
基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器跟踪控制
垂直起降(VTOL)飞行器
输出跟踪
浸入与不变(I&I)
干扰抑制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于浸入和不变技术的非线性跟踪控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
欠驱动系统
四旋翼飞行器
非线性控制
渐近跟踪
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
73-78
页数
6页
分类号
字数
4455字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2018.70558
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
吴爱国
天津大学电气自动化与信息工程学院
126
1771
21.0
37.0
2
李晓静
天津大学电气自动化与信息工程学院
14
387
8.0
14.0
6
张兆龙
1
2
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(16)
节点文献
引证文献
(2)
同被引文献
(6)
二级引证文献
(1)
2003(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2012(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2015(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2016(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2019(2)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2019(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
欠驱动系统
四旋翼飞行器
非线性控制
渐近跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
期刊文献
相关文献
1.
浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用
2.
基于零和博弈的级联非线性系统的跟踪控制
3.
基于自适应动态规划的非线性鲁棒近似最优跟踪控制
4.
基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器跟踪控制
5.
机炉协调系统的非线性输出跟踪控制
6.
基于组合非线性反馈技术的机器人控制方法
7.
基于QCNN的非线性跟踪问题研究
8.
一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制
9.
基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制
10.
全景视觉非线性核相关滤波目标跟踪技术
11.
基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制
12.
基于滚动时域估计的非线性目标跟踪
13.
一种推广的组合非线性输出反馈控制
14.
广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制
15.
一类非线性系统有限时间流形吸引的浸入与不变控制
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
控制理论与应用2022
控制理论与应用2021
控制理论与应用2020
控制理论与应用2019
控制理论与应用2018
控制理论与应用2017
控制理论与应用2016
控制理论与应用2015
控制理论与应用2014
控制理论与应用2013
控制理论与应用2012
控制理论与应用2011
控制理论与应用2010
控制理论与应用2009
控制理论与应用2008
控制理论与应用2007
控制理论与应用2006
控制理论与应用2005
控制理论与应用2004
控制理论与应用2003
控制理论与应用2002
控制理论与应用2001
控制理论与应用2000
控制理论与应用1999
控制理论与应用2019年第9期
控制理论与应用2019年第8期
控制理论与应用2019年第7期
控制理论与应用2019年第6期
控制理论与应用2019年第5期
控制理论与应用2019年第4期
控制理论与应用2019年第3期
控制理论与应用2019年第2期
控制理论与应用2019年第12期
控制理论与应用2019年第11期
控制理论与应用2019年第10期
控制理论与应用2019年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号