RV减速器摆线轮磨床磨削系统误差分析及建模

• 作者: 张跃明 李伟峰 杨青 秦焕垄
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多体系统 运动方程 磨削系统 几何误差分析 误差建模
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TH162|TG506
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.11.016

摘要

为了分析机床运动精度对摆线轮磨削精度的影响,通过对多体系统理论的描述,建立了相邻体之间无误差和有误差情况下的坐标系和运动方程.对台湾陆联LFG-3540型摆线轮成型磨床磨削系统各运动部件间的运动形式进行分析,完成了对机床各轴的几何误差分析.运用相邻体运动学理论,将复杂的多分支磨削系统抽象为简单的多体系统,建立了各运动部件的拓扑结构关系及低序体阵列.确立了系统各运动体的坐标系,通过建立相邻体Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵,完成了磨削系统的误差建模.最后,提出了有误差情况下实现摆线轮精密磨削约束条件方程,并对该方程进行了求解,实现了对机床加工精度的预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张跃明	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	65	281	9.0	13.0
2	秦焕垄	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	2	2	1.0	1.0
3	杨青	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	3	1	1.0	1.0
4	李伟峰	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	0	0.0	0.0