一种基于词袋法的地磁指纹室内定位方法

• 作者: 宋苗苗
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 地磁指纹 磁袋法
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 195-200
• 页数: 6页
• 分类号: TP24|TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B1902224

摘要

传统地磁信号室内定位方法中仅利用当前某时刻的磁场强度观测向量进行匹配,由于该向量维度较低,导致精度较低.提出一种新的磁场指纹定位匹配方法,该方法与词袋法结合,通过先验的磁场变化模版作为“单词”,利用了时间窗内连续的磁场变化建立特征矢量,最后根据特征矢量进行匹配定位.该方法不仅利用了更多的观测信息,同时增加了特征向量的维度.通过实测实验,该方法定位精度相比于传统的磁场匹配方法有较明显的提高,平均误差下降约22％.并且能够有效检测磁场匹配异常或定位异常.