外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法

• 作者: 叶斌 李峰 查峰 覃方君
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导系统 阻尼 外速度 振荡误差
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 398-404
• 页数: 7页
• 分类号: P244|U666
• 字数: 5861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20160430

摘要

针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法.在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差.所提方法增加一条外速度为输入的前向通道,补偿载体加速度对阻尼系统误差的影响,同时改变传统阻尼网络结构形式,提高阻尼网络的动态特性.根据系统阻尼动态过程,进行快速阻尼网络参数设计,同时可以综合考虑动态过程与速度误差抑制两方面的影响,采用变参数实现快速阻尼算法.惯导系统阻尼算法仿真与试验结果表明,传统外阻尼算法的调节时间约为1h,采用快速外阻尼算法的系统阻尼过程调节时间缩短为10 min.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学电气工程学院	57	372	11.0	15.0
2	查峰	海军工程大学电气工程学院	30	191	9.0	12.0
3	李峰	海军工程大学电气工程学院	13	65	5.0	7.0
4	叶斌	西安飞行自动控制研究所惯性技术航空科学重点实验室	1	1	1.0	1.0