一种爬楼梯机器人的创新设计

• 作者: 叶日鸿 周梓达 李金泉 汪朋飞 纪浩钦
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 爬梯机器人 结构设计 升降机构 STM32 串口
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.06.022

摘要

针对现有爬楼梯机器人效率低、结构较复杂等缺点,设计了一款新型爬楼梯机器人.该机器人的爬楼梯装置由两套前后支脚具有高度差的支撑装置交错布置构成,在导轨式升降机构带动下做直线升降运动.通过两套支撑装置交替升降和驱动,使机器人支撑在楼梯上完成爬楼梯运动.主控芯片选用STM32,通过串口通讯实现遥控控制.该爬梯机器人能够平稳、快速和高效地实现爬梯功能,通过改装可转化成适用于不同领域的爬梯机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周梓达	深圳大学机电与控制工程学院	2	1	1.0	1.0
2	纪浩钦	深圳大学机电与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
3	叶日鸿	深圳大学机电与控制工程学院	2	1	1.0	1.0
4	李金泉	深圳大学机电与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
5	汪朋飞	深圳大学机电与控制工程学院	3	1	1.0	1.0