基于UKF的微型航姿系统设计及其算法改进

• 作者: 储志伟
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 关键词: 航姿系统 无迹卡尔曼滤波 自适应算法 抗磁干扰
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 40-46
• 页数: 7页
• 字数: 4050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2019.3.012

摘要

针对近年来快速发展的多旋翼飞行器对低成本、高精度的微型航姿系统的迫切需求,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法的微型航姿系统.为抑制应用环境中磁干扰对航向解算的影响,对UKF进行了自适应改进.试验结果表明,系统精度高且环境适应性较强,能满足多旋翼飞行器的使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储志伟		2	1	1.0	1.0