基于ARM的低成本微型捷联航姿系统设计

• 作者: 冯文光 刘诗斌 牛晓航
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS惯性器件 磁通门 四元数 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TP212.1
• 字数: 3088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.11.016

摘要

采用三轴MEMS加速度计和角速率陀螺以及微型磁通门传感器,以ARM处理器为核心构建微型捷联航姿系统硬件平台,运用捷联惯性导航理论及状态扩增Kalman滤波算法,实现了载体航向、俯仰和倾斜角度的测量和误差控制.在三轴无磁转台进行了航姿角度测试,结果表明,该航姿系统具有较高的角度稳定性和准确度,同时体积小、成本低,具有很好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘诗斌	西北工业大学电子信息学院	84	743	15.0	22.0
2	冯文光	西北工业大学电子信息学院	9	55	5.0	7.0
3	牛晓航	西北工业大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0