基于ARM和FPGA的低成本组合导航系统的设计

• 作者: 杨洁 熬帮乾 邹江
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: MEMS ARM SCC1300-D04 组合导航
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1625-1627
• 页数: 3页
• 分类号: TN967
• 语种: 中文

摘要

针对采用光纤陀螺、激光陀螺和石英挠性加速度计等设计的组合导航系统成本较高,而MEMS惯性器件低成本的特点,文中采用VTI的MEMS组合式传感器SCC1300-D04外加嵌入式调理芯片ARM和FPGA、GPS接收机进行组合导航系统低成本设计；SCC1300-D04器件包含一个轴向的MEMS陀螺和加速度计,成本较低、性能良好的特点广泛应用于各种车载民用导航领域；文中详细介绍了组合导航系统的各个模块的组成,重点介绍GPS接收机的配置、FPGA和ARM芯片STM32F415RG之间的数据通信以及MEMS传感器硬件电路的设计,最后通过试验验证设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹江	贵州遵义师范学院物理与机电工程学院	2	5	1.0	2.0
2	杨洁	贵州遵义师范学院物理与机电工程学院	1	4	1.0	1.0
3	熬帮乾	贵州遵义师范学院物理与机电工程学院	1	4	1.0	1.0