船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验

• 作者: 吉阳 吴俊杰 孙玉清 王生海 陈海泉
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船用起重机 机械防摆 动力学分析 阻尼 摆动抑制 实验 张力 吊重
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 1858-1864
• 页数: 7页
• 分类号: U653.921
• 字数: 5208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201805082

摘要

针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置.为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学分析并根据分析结果提出一种基于阻尼原理的张力设定方法.依据机械防摆装置原理,搭建了船用起重机防摆试验平台,吊重防摆实验结果表明:恒张力控制相对于无防摆时的面外角和面内角均分别减小达92％和69％以上,证明本文方法具有良好的吊重摆动抑制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉清	大连海事大学轮机工程学院	108	480	10.0	15.0
2	陈海泉	大连海事大学轮机工程学院	87	373	10.0	14.0
3	王生海	大连海事大学轮机工程学院	22	36	3.0	5.0
4	吉阳	大连海事大学轮机工程学院	4	2	1.0	1.0
5	吴俊杰	大连海事大学轮机工程学院	3	2	1.0	1.0