基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究

• 作者: 宗春梅 王成英 王鸿斌 胡国华
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 局部最优
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP202+.7
• 字数: 2586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2019.12.006

摘要

提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鸿斌	忻州师范学院计算机系	38	391	9.0	19.0
2	胡国华	忻州师范学院计算机系	12	13	2.0	3.0
3	宗春梅	忻州师范学院计算机系	18	15	3.0	3.0
4	王成英	忻州师范学院计算机系	1	0	0.0	0.0