电动旋翼动力系统参数辨识研究

• 作者: 唐超颖 姚振楠 徐家梁 王彪
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电动旋翼 动力系统 非线性模型 参数估计
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 163-166,170
• 页数: 5页
• 分类号: TN95
• 字数: 3906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.03.042

摘要

电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响.综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)引入相应的参数估计.但待估计参数过多时易导致UKF辨识中协方差矩阵非正定.为回避此问题,提出分步辨识的方案,先对一部分机制模型参数及其组合依据稳态实验数据进行拟合估计,再依据瞬态实验数据利用UKF方法辨识出各参数值,最终获得完整、精确的飞行器动力系统数学模型,为飞行器大机动飞行仿真与控制设计提供基础.实验结果表明,所采用的参数辨识方法可以不依赖经验值,估计结果能够快速收敛,并有较高的精确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	唐超颖	南京航空航天大学自动化学院	31	205	8.0	13.0
3	徐家梁	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	姚振楠	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0