面向变电站设备运行状态监测的智能巡检机器人系统设计

• 作者: 刘介玮 周向斌 符茂 许宜昉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 电力变电站 运维 机器人控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.06.062

摘要

为提高变电站设备运行健康状态评估的自动化水平,本文提出一种变电站设备智能巡检机器人控制系统的设计.该系统主要包括实时操作系统框架、主辅控制器、传感器和执行器.为了满足变电站巡检工作对机器人绝缘性能和安全性能要求,所提出的设计将采用分体式多控制箱结构,同时采用多传感器融合安全保护系统,因此具有安全可靠、操作便捷的优势.