基于多TCP点夹具装配仿真工作站的设计

• 作者: 叶晖 郝翠霞
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 装配工作站 工业机器人 多TCP点夹具 路径规划 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2019.11.004

摘要

以工业机器人装配工作站仿真为研究对象,创建了多TCP点装配夹具,配置了仿真工作站I/O板和I/O信号,定义了do信号功能,设计了I/O信号动作逻辑,规划了装配运动路径并实施rapid编程.该仿真与实际工业应用一致,可为设计者和管理者提供基于多TCP点夹具装配工作站设计的参考依据和验证平台,通过采用多TCP点夹具以及优化路径,大大缩短装配路径和时间,提高生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝翠霞	南京工业职业技术学院电气工程学院	14	66	4.0	7.0