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三次样条插值
步态分析
无动力外骨骼助力机器人研究进展
无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
基于FCPID的外骨骼机器人步态运动控制研究
外骨骼机器人
步态运动
直线电机
动力学模型
FCPID
内容分析
关键词云
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外骨骼机器人
瘫痪病人
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
创意世界
主办单位：
中国知识产权报社
出版周期：
月刊
ISSN：
1674-5256
CN：
CN 11-5788/N
开本：
出版地：
北京市海淀区西土城路6号
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
7114
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