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基于目标轨迹的SCARA机器人电机参数预估
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轨迹规划
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运动仿真
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运动学分析
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三维可视化
仿真平台
运动规划
空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究
空间机器人
运动学建模
轨迹控制
广义雅可比矩阵
基于虚拟现实的机器人运动仿真研究
机器人
虚拟现实
模型
运动仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于SimMechanics的SCARA机器人建模与运动仿真
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(12) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 8-10
页数 3页 分类号
字数 2277字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张慧 20 53 4.0 6.0
2 王林 1 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
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96
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