三维力触觉传感器滑觉识别融合的信息提取分析

• 作者: 张明 赵江涛
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维力触觉传感器 相空间重构 滑觉识别 融合算法
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集及信号处理
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TN389
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801928

摘要

设计了一种应用于机器人的软抓取或各类软操作三维力触觉传感器,其包含3部分结构,其中上层由硅橡胶触头组成,中间层是由多个具有凸结构敏感单元构成,底层是柔性电路板.设计了信息提取算法流程,研究得到:在时间序列中包含了许多非常重要的隐藏信息,同时相空间重构成为了一种能够重构时间序列以及准确提取有效信息的方法.采用相空间重构的方法,能够继续维持原始信息的性质,还能够有效表示原始信息的特征.当保持状态与滑动状态都处于τ=4的情况下得到第一个极小值,选择τ=4为最佳延迟时间;在嵌入维度达到9以上时伪近邻率低于5％,将m取值确定为9.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵江涛		7	28	3.0	5.0
2	张明		1	0	0.0	0.0