机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计

• 作者: 张敦凤 张永波 艾婷 蔡文涛 饶爽
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 末端夹持器 高载荷比 动力学仿真 应力分析
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP12
• 字数: 1007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.01.032

摘要

为解决机械臂末端夹持器载荷比低的情况,设计了一款轻质高载荷比的末端夹持器.首先,采用Solid Works软件执行三维建模,并用Matlab软件优化分析.通过ADAMS和ANSYS软件对其进行动力学仿真和应力分析.最后通过实验论证表明:该夹持器机构设计合理,提高了夹持器的载荷比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡文涛	西南科技大学制造科学与工程学院	3	4	1.0	2.0
2	张永波	西南科技大学制造科学与工程学院	4	5	1.0	2.0
3	饶爽	西南科技大学制造科学与工程学院	3	4	1.0	2.0
4	张敦凤	西南科技大学制造科学与工程学院	5	16	2.0	4.0
5	艾婷	西南科技大学制造科学与工程学院	2	0	0.0	0.0