一种机器人臂关节电磁制动器的设计与仿真分析

• 作者: 吕宏展 熊长炜 舒雨锋 范四立
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 臂关节 电磁制动器 仿真分析
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人研究
• 页码范围: 171-173
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.01.054

摘要

针对机器人可能产生失电和失控的安全性问题,对机器人制动系统进行了研究.根据制动的性能要求设计了一种双面摩擦电磁制动器,在相同的制动力下,其产生双倍的制动力矩.对制动器进行了3D建模,使用了ANSYS软件对制动器及其主要零件进行力学性能和电磁学仿真分析,完成的设计方案符合使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊长炜		16	20	2.0	4.0
2	范四立		21	23	2.0	3.0
3	舒雨锋		21	33	3.0	3.0
7	吕宏展	东华大学机械学院	4	0	0.0	0.0