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基于蚁群算法的路径规划改进方法研究
蚁群算法
路径规划
改进方法
基于改进蚁群算法的水下无人机路径规划研究
蚁群算法
路径规划
水下无人机
环境建模
基于改进多目标蚁群算法的无人机路径规划
无人机
路径规划
VORONOI图
多目标蚁群算法
基于改进蚁群算法的UUV三维路径规划方法
水下无人航行器(UUV)
路径规划
蚁群算法
多目标优化
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于改进蚁群算法的无人船路径规划方法研究
来源期刊 工程技术与发展 学科 工学
关键词 路径规划 蚁群算法 启发式函数 无人船
年,卷(期) 2019,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 118-120
页数 3页 分类号 TP3
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘培学 青岛黄海学院智能制造学院 19 53 4.0 6.0
2 陈会伟 青岛黄海学院智能制造学院 12 4 1.0 1.0
3 刘树美 青岛黄海学院智能制造学院 7 20 2.0 4.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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2019(0)
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研究主题发展历程
节点文献
路径规划
蚁群算法
启发式函数
无人船
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程技术与发展
其它
2661-3506
出版文献量(篇)
630
总下载数(次)
15
总被引数(次)
0
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