基于曲柄滑块导向的重力驱动无碳小车设计

• 作者: 翟国栋 胡文渊 陈峥廷
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 工程训练 曲柄滑块 无碳小车 三维模型
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 62-64,67
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 3012字
• 语种: 中文

摘要

根据大学生工程训练大赛的参赛要求,在结构设计上选择了曲柄滑块机构来控制无碳小车的运行方向,利用螺杆进行位移补偿,使运行轨迹近似于正弦曲线,从而达到避障的目的.通过构建小车的三维模型,进行结构优化,分析了小车运行轨迹并制作出实物,经运行测试,小车性能达到设计要求.