基于核相关滤波器的未标记AGV目标跟踪算法

• 作者: 梁鉴如 陈应应
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 核相关滤波 目标跟踪 AGV Kalman滤波 颜色特征
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究与应用
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4026字
• 语种: 中文

摘要

传统的KCF跟踪算法利用FHOG特征对目标进行描述训练分类器从而实现预测跟踪,当出现的光照变化、目标与背景颜色相似、目标尺寸变化等问题,易发生跟踪结果不准确甚至目标丢失.因此,本文提出了基于Kalman滤波的KCF跟踪算法.首先,使用HOG特征和HSV颜色特征描述要跟踪的运动目标.其次,在跟踪过程中,引入了自适应尺度估计的方法.最后,本文提出的改进的跟踪算法将KCF框架与Kalman滤波器进行融合,获取视频第一帧目标信息后先用Kal-man算法预测运动目标的位置,根据预测的目标位置对KCF算法的分类器进行训练,再使用KCF算法得到的检测结果更新Kalman滤波器,确定视频序列下一帧中目标的位置.在实验室采集的AGV数据集上对改进的算法进行了多次测试,在目标发生光照变化、快速运动、尺寸变化等复杂情况下,本文算法有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁鉴如	上海工程技术大学电子电气工程学院	34	54	4.0	5.0
2	陈应应	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	0	0.0	0.0