森林BDS/GPS组合定位算法与精度分析

• 作者: 冯仲科 吴永睿 林奕成 王春博 闫飞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 森林定位导航 北斗卫星导航系统 组合定位 精度分析
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 农业信息化工程
• 页码范围: 221-227,373
• 页数: 8页
• 分类号: S771
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.04.025

摘要

针对在森林资源调查和监测中需要实现高精度定位和导航的问题,在鹫峰国家森林公园选择以栓皮栎为主要树种的实验区,采用三鼎T-23型多频三星接收机和u-blox NEO-M8T多星座接收模块,对林下观测点进行定位观测,通过系统间时空统一并采用合理的观测值定权方法,利用BDS和GPS观测数据,建立森林BDS/GPS组合定位算法,将算法写入RTKLIB软件,实现森林观测点三维坐标解算(WGS-84坐标系),最后与单一GPS定位结果进行对比分析.实验结果表明,森林BDS/GPS组合定位卫星可见数为15～ 23颗,远高于单一GPS定位卫星可见数11颗;BDS/GPS组合定位PDOP值介于0.5 ～1.8之间,小于单一GPS定位PDOP值,二者变化趋势较为相近;BDS/GPS组合定位与GPS定位卫星信噪比均为10～50 dB,但由于BDS/GPS组合定位卫星可见数较多,其卫星信号更强,信噪比更为稳定.BDS/GPS组合定位结果在X、Y、Z方向的理论精度分别为2.603、3.302、3.125 m,单一GPS定位结果分别为2.382、4.669、4.344 m;BDS/GPS组合定位结果在X、Y、Z方向的实际精度分别为3.112、3.542、4.073 m,单一GPS定位结果分别为4.946、5.254、7.274 m.